Repetir 3 de infantil

Tenemos un niño de 5 años que actualmente está cursando 3 de infantil. (Es un niño con una hermana melliza). Sufre retraso en el habla, por lo cual hicimos la correspondiente consulta al neurólogo, quien nos aconsejó solicitásemos una valoración del niño. El resultado de dicha valoración es positiva, el niño tiene un coeficiente intelectual medio/alto, con gran capacidad. No presenta pues ningún problema a nivel cognitivo ni neurológico.
El problema es que en el aula el niño no acaba de llegar al nivel, que, según su profesora debería tener. Habla aún con alguna dificultad, pero ha mejorado muchísimo, debido a que está con logopeda desde hace un año. NO participa activamente en clase, aunque realiza las tareas, le cuesta permanecer sentado (esto siempre según nos indica la profesora).
En casa yo le pongo pequeñas tareas de escritura que realiza él sólo, aunque la profesora nos dice que en clase le cuesta hacer las tareas sólo.
En general el problema en el aula es: parece no atender a la profesora, no respeta todas las normas (aunque el niño no da problemas, es tranquilito), no ejecuta las tareas al nivel exigido para su edad (tiene un dibujo aún un tanto inmaduro, con garabato, aunque representa ya las figuras). Tiene dificultad para escribir y no sabe aún leer.
Por lo demás el niño tiene una memoria prodigiosa, es muy afectivo, obediente, no es malhumorado... Etc.
El problema que se nos plantea es que la profesora nos dice que igual sería conveniente que el niño repitiera 3 de infantil, pero nosotros no queremos que repita, queremos que pase a primero de primaria. NO consideramos que el problema sea intelectual, sino de adaptación al aula.
Nadie nos informa de qué debemos hacer exactamente para lograr una mejor adaptación, aunque, yo considero que debería ser el propio colegio quien nos diese soluciones, en lugar de pasarnos la pelota a nosotros, incluso al propio niño, que ninguna culpa tiene.
Me puedese orientar sobre qué hacer a quien recurrir.