¿Es posible el embarazo un día antes de la menstruación?

Con mi pareja estuvimos jugando sexualmente un día antes de el día en que le tendría que venir la menstruación. Ella no es regular, pero raramente se atrasa y no más de 2 o 3 días.
Con jugar me refiero a que no hubo penetración. Yo eyacule, pero por masturbación. Y toqué el semen con mi mano. Al rato, aproximadamente 2 minutos, yo metí mis dedos en su vagina, por un rato hasta que me di cuenta de que se trataba de la misma mano con la que había tocado el semen y ahí saque la mano.
Yo me seque la mano antes de meterla en su vagina, contra la ropa, pero en esa situación, no estoy seguro si estaba del todo seco, creo que sí.
Mi pregunta es si en esta situación, de que ella no estaba en su momento fértil, y el semen no fue directamente eyaculado dentro de la vagina ¿hay posibilidades de que quede embarazada? Y si las hay ¿Cuántas, son altas? ¿Pueden los espermatozoides haber quedado vivos en mi mano?
Desde ya muchas gracias, esto ocurrió hoy de noche y mañana se cumplen 28 días de la última vez que menstruo. Agradezco mucho su paciencia, es que estamos muy preocupados y somos adolescentes, no tenemos ningún adulto para sacarnos nuestras dudas.