Estoy embarazada de 33 semanas

Hola,estoy embarazada de 33 semanas y tengo un dolor como un pinchazo que empieza por debajo de la bariga y acaba en la vajina.dura unos 2 o 3 segundos y no me pasa todos los dias.en una semana me ha pasado 3 veces y es solo 1 o 2 veces al dia.estoy un poco preocupada,deberia consultar el medico o no es para preocuparse? Espero su respuesta,muchas gracias