Riesgo de embarazo. Olvido de una píldora

Hola, experto.
El problema es que he olvidado la toma de una pastilla. Era la pastilla numero 19.
La he tomado casi 24 horas después, y me la he tomado junto con la del día 20.
¿Hay riesgo de embarazo?
Gracias de antemano!