¿Quisiera saber si se puede quedar embarazada si no hubo penetración solo masturbación?

hola tengo 23 años y no he tenido relaciones sexuales solo estoy un poco preocupada por que con mi novio nos estuvimos masturbando y el metió sus dedos en mi vagina no me di cuenta si los tenia sucios de semen o algo así y quisiera saber si se puede quedar embarazada de esta forma sin penetración solo masturbación estoy muy nerviosa a demás eso sucedió como 9 días después de que me llego mi periodo y debería llegarme entre el 22 al 25 pero quisiera despejar dudas por que estoy muy preocupada :( ayudenme por favor espero su pronta respuesta :)