Derechos herencia

Hola y muchas gracias de antemano
Mi situación familiar es un tanto compleja y voy a tratar de resumirla.
Mis padres desde hace muchos años no se llevan con sus respectivos padres (mis abuelos) y esto ha hecho que mis padres, mis hermanos y yo suframos una situación de total ignoro por parte del resto de la familia.
Mis abuelos ya son mayores y enfermos. Me he enterado por terceras personas que las propiedades de mis respectivos abuelos por asesoramiento de alguno de sus otros hijos, van ha vendérselas o las han puesto a nombre de alguno de estos (mis tíos, hermanos de mis padres).
Mis padres nunca han pedido nada a mis abuelos y alguna vez que necesitaron ayuda no se la dieron. Mis padres no quieren nada para ellos pero tampoco quieren que sus hermanos que se han aprovechado de esta situación hereden lo que en teoría sería su parte.
Se que es un poco lioso y todos los temas familiares son complejos, pero mi pregunta es ¿podrían mis padres tener algún derecho en la herencia aunque la casa haya sido vendida a otro hijo? ¿Tiene derecho a algo en la herencia? ¿Vale la pena intentar hacer algo o está perdido de antemano?
Un cordial saludo