Declaración de herederos

Hola me gustaría me aclarase si es posible mi siguiente duda ya que herede un piso de un tío mio y al llevarlo a una inmobiliaria para ponerlo en venta me dicen que tengo que tener hecho una declaración de herederos y que debo de hacerlo en un notario cerca de donde falleció mi tío y cuando he ido a tres notarias distintas para preguntar precio, una simplemente me dijo que llevara los papeles y que me dirían el precio aproximado porque eso va en función de lo heredado y en las otras dos me dicen que al tener testamento, haber un solo bien como es el piso y ser hijo único, no me es necesario realizar dicha declaración, que con lo que tengo me es suficiente para hacer la aceptación y adjudicación de herencia, por favor me puede aclarar esta duda
Gracias