Herencia falta de acuerdo

Mi abuela ha fallecido hace 4 años. Ella vivía con un hijo, al que mi madre le pidió el reparto de la herencia. Pasado un año, se reunieron los 4 hermanos con un perito para valorar las tierras y hacer los lotes. Cuando iban a firmar, el hijo con el que convivió mi abuela se niega a firmar. En el testamento se daba el tercio de mejora a ese hijo que convivió con ella, y el resto a partes iguales entre los 4 hermanos. La cuestión es que las conversaciones quedaron paralizadas y la herencia está sin partir. ¿Qué podemos hacer? ¿Meter un abogado? ¿Qué va a pasar?
Muchas gracias de antemano