¿Herencia?

Hola tenemos una duda mi padre falleció hace 8 años y tenia un piso en propiedad junto con mi madre al morir el no dejo testamento y se cambio la escritura a nombre de mi madre que ya estaba por que también es de ella y entonces también de las 4 hijas paso que murieron 2 hijas una de ellas tiene 2 hijos la otra no tenia hijos ni estaba casada y la que la de los hijos tampoco estaba casada no se ha vuelto a tocar la escritura que se hizo cuando murió mi padre mi pregunta es. Quedamos mi madre 2 hijas aquí me incluyo y mis 2 sobrinos para estos últimos que parte les toca tienen el mismo derecho por que queremos vender el piso mi madre yo y mi otra hermana y por que son menores no nos dejan que hay de legal en esto es cierto.