Dudas herencia

Tengo una prima de mi padre bastante mayor que esta viuda y no tiene hijos. Tiene una hermana también viuda y sin hijos y otro hermano casado y con descendencia. El tema es que sus hermanos viven lejos y apenas tiene relación. Yo soy la que me ocupo de atenderla en todo y si bien todavía se arregla ella sola cada vez requiere más atención y ayuda. Yo tengo asumido que me tendré que ocupar de ella y ella también pero quiero arreglar todo para que en un futuro no tenga líos cuando ella fallezca(ha pasado al morir otra hermana que tenia también viuda y sin hijos y sin testamento que han ido los hermanos a reclamar su parte dejando sin nada a otra prima mía que estaba en la misma situación que yo aquí, siendo su hija en funciones pero nada arreglado-es hija de un primo de la fallecida-.
Mi tía-es como la llamo-no tiene vivienda en propiedad sino que vive en el caserío de la familia de su difunto marido y puede vivir en ella hasta que muera-creo que se llama dcho.de usufructo o algo así-. Lo que tiene es una cta.en una caja de ahorros donde tiene todos los pagos e ingresos y una imposición a plazo fijo en la misma entidad que se renueva año a año y cuyos intereses se le van ingresando a la cta.antes mencionada de pagos e ingresos. También tiene un testamento que hizo hace varios años donde nombraba herederos a sus sobrinos(los hijos de su hermano).
¿Qué tenemos que hacer para que todo figure a mi nombre?
¿La cta.del banco me tiene que poner de autorizada?
¿La imposición a plazo también o basta con autorizarme en la anterior?
En cuanto al testamento ¿Habría qué hacer uno nuevo o modificar el ya existente?
En fin, con lo desagradable que son estos temas me hace sentir incomoda pero te agradecería mucho tu asesoramiento porque no se que tenemos que hacer.