Evitar embargo en la herencia

Hola.
Tengo un problema.
Por culpa de esta crisis estoy viendo que me van a embargar la vivienda con el problema añadido de que no será suficiente para pagar la deuda.
Por eso sé que todos los bienes que yo tenga me los pueden embargar.
Mi consulta es la siguiente.
Mis padres tienen vivienda propia y si yo la heredase me la pueden embargar también.
Si mis padres ponen de heredero a mi hijo, ¿le pueden embargar a él esta herencia?
Me han dicho que hasta que no cumpla 18 años, el administrador de sus vienes seré yo. ¿Esto le puede perjudicar a é? ¿l o como él es el heredero aunque yo sea el administrador no influirá?
¿Qué vía me aconsejas para que mi hijo pueda heredar todos los bienes de mis padres sin que le puedan meter mano?
Un saludo y gracias por adelantado.