¿Puedo comprar el piso de mis padres sin que ello afecte a la herencia de mi hermano?

Mis padres quieren que me quede el piso y pague yo el resto de la hipoteca, pero no sé como puede afectar en la herencia, somos dos hijos y quisiera saber si podría mi hermano reclamar su parte o podría constar una cláusula para que no pudiera reclamar.