¿Se puede renunciar una herencia a cualquier momento?

Mi pregunta es la siguiente. Hace cinco años murió mi padre y unos meses después mi madre, mi hermano quien miro por nuestra madre tres meses antes de morir, nos digo a los otros tres hermanos si les dabamos nuestra parte de la casa y los tre le dijimos que si. Diez dias después del entierro de nuestra madre nos llevo a la noteria a firmar los papeles, nosotros confiamos en el y en aquellos dias lo ultimo que nos paso por la caveza fue la herencia y que nuestro hermano nos robara. Firmamos los papeles sin leerlos para darle nuestra parte de la casa y tres semanas mas tarde nos enteramos que los papeles no estaban hechos para darle la casa, estaban hechos para recunciar toda la herencia de nuestros padres.

Fue eso legal? El otro dia me an dicho que se debiera de esperar mas de diez dias para renunciar la herencia.

Gracias.