Hola quisiera preguntar sobre herencias

Hola quisiera saber como puedo cobrar mi herencia ya que soy paraguayo y mi padre francés ósea también tengo la nacionalidad francesa la cuestión es q mi abuelo avía fallecido hace como 20 anos y mi padre hace 15 anos y nose si tngo derecho o no ya q yo vivo en Paraguay y si puedo hacer eso desde aquí o tengo q ir en la embajada de Francia a preguntar ???