Herencia coche

Buenas!
Mi padre falleció hace unas semanas sin hacer testamento, estaba divorciado y vivía con una mujer sin casarse ni ser pareja de hecho. Tenía un coche a su nombre y un par de cuentas bancarias. Siempre me ha dicho que el coche y el dinero era para mi hermana y para mi que el ya le había ayudado a ella. Supongo que legalmente los herederos somos sus dos hijos. Tendremos que pedir las ultimas voluntades y hacer declaración de herederos.
Mi padre me dijo donde tenía el coche, lo tenía en un garaje (me parece que tenía alquilada la plaza). Lo he cogido y lo he llevado a mi garaje para no tener que pagar el garaje. Ahora he visto que en el coche no está la documentación del coche ni la itv ni el seguro.
La mujer con la que vivía nos comenta que el coche lo compraron a medias, a mi mi padre no me dijo nada y yo creía que era de él. No se que tipo de justificante podemos pedirle para que nos lo demuestre o como se puede demostrar que lo compraron a medias. Supongo que si es así deberemos abonarle la parte que puso, pero claro el coche se ha devaluado y habrá que tasarlo o venderlo y abonarle la parte correspondiente.
Supongo que los papeles del coche los tiene ella, si no nos lo da tendremos que esperar a hacer la declaración de herederos para poder pedir la documentación del coche, ya que sin ella no podremos utilizarlo. Supongo que habrá que ir a trafico a pedirla pero no se muy bien que papeles tendremos que llevar o si hay alguna manera de pedirla antes.