Herencia de mis abuelos.

Ante todo muchas gracias por tomarse la molestia de leer mi pregunta. Mi abuelo falleció hace poco dejando viuda a mi abuela y huérfanas a mis dos tías. Mi padre era hijo suyo, pero digo era porque mi padre ya falleció hace 11 años.
El caso es que la familia hace tiempo que no se lleva bien y hace ya un tiempo que no hay relación ni con mis abuelos ni con mis tías. Me han llegado rumores de que mis abuelos en vida nos desheredaron a mí y a mis hermanos. Por tanto mi pregunta es ¿cómo puedo saber si eso es cierto? Es decir, tanto si tenemos derecho o no a heredar la parte que corresponda, ¿se nos debería notificar algo?
Muchas gracias.