¿Herencia sin testamento?

Hola, quisiera comentarle mi caso, mi padre murió sin testamento, y se hizo una declaración de herederos, en la cual la mitad de la herencia correspondía a mi madre y el resto en 4 partes (mis tres hermanos y mi madre). Hay posibilidad de dividirla en vida de mi madre, ¿aunque quede en usufructo? ¿Y cómo se haría?
Gracias y un saludo.