¿Heredaría la deuda de mis padres?

Hola.
Te explico el caso:
Mis padres avalaron a mi hermana y ahora, al no pagar la ella la hipoteca, le van a quitar el piso a mis padres. Ellos se tendrán que ir de alquiler y el poco dinero ahorrado que tienen me lo traspasarán a mí para evitar que se lo puedan quitar, ¿ya qué el piso saldrá a subasta y aún quedarán unos 100.000? Pendientes de deuda( son cálculos míos). Por lo que mis padres se quedarán sin nada, solo con la paga de jubilado de mi padre, al cual ya le irán quitando un porcentaje por culpa de la deuda con el banco.
Estoy haciendo todo por ellos pero mi pregunta es cuando ellos fallezcan, no tendrán ni piso ni dinero ahorrado o apenas, pero ¿la deuda que aún existirá puede de alguna manera pasar a sus hijos? Sé que mi hermana estará endeuda de por vida porque ella está metida en la hipoteca que se firmó, pero ¿a mí me puede afectar en algo por ser hijo suyo? Por si sirve de algo somos de Barcelona.
Muchas gracias.