¿A quién le corresponde la herencia?

Una prima de mi abuelo falleció sin dejar testamento. Esta mujer no tenia ni hijos ni marido y sus padres ya habían fallecido. Se dice que la herencia corresponde a sus primos primeros. Si son cinco primos, tres de sus primos son ancianos que están al cuidado de sus hijos ya que no están en plenas facultades. Los otros dos primos primeros ya han fallecido, ¿no se supone que la parte de los dos primos fallecidos pasaría a sus hijos?

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