Dudas sobre herencia y compra de vivienda

Hola:
Mi abuela falleció en febrero y dejó una casa en el pueblo que yo estoy interesada en comprar. Mis tías (6 en total contando a mi madre) han puesto un precio que me interesa. He solicitado la nota simple de la casa y hay algunas cosas que no entiendo. La parte de titularidades esta así:
Mi abuela la totalidad del usufructo (adquirida por susfructo en virtud de otros documentos)
3 de mis tías y mi madre una sexta parte cada una indivisa de la nuda propiedad con carácter privativo, adquirida por Herencia en virtud de otros documentos.
2 de mis tías una sexta parte cada una indivisa de la nuda propiedad con carácter privativo adquirida por USUFRUCTo en virtud de otros documentos.
No entiendo porque algunas están "adquirida por Herencia" y otras "adquirida por usufructo", ¿cuál es la diferencia?
Mi abuelo falleció en 1984, y en esta nota simple, la fecha a la que se refieren estas titularidades es de 1995, ¿por qué puede ser tanta diferencia en las fechas?

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