Madre con necesidad de cuidados, un hijo se desentiend

Hola somos cinco hermanos cuatro de ellos hemos estado cuidando de mi madre durante 15 años desde que falleció su marido, por ser una persona totalmente dependiente psicológicamente (sin ninguna enfermedad).
Ahora necesita una mayora atención, física y monetaria, necesita una atención diurna y nocturna, por lo que hemos tenido que ponerle una persona interna las 24h, esto conlleva unos gastos que no podemos cubrir con su pensión, por lo que hemos decidido que cada hermano ponga unos 200 euros aproximadamente todos los meses, e ir turnándonos cada fin de semana un hijo para su cuidado. Este hijo que nunca se ha querido hacer cargo tampoco ahora quiere pagar los gastos ni ocuparse de ella cuando le corresponde.
¿De qué forma podemos obligarlo a que contribuya? Si no lo hace podremos recuperar los cuatro hermanos que si nos vamos a hacer cargo, de su herencia ese dinero.
¿Hay alguna forma de hacerle que renuncie a la herencia?
¿Le podemos obligar a que page las mensualidades y cuide de ella cuando le corresponda o en su defecto algún documento en el que él afirme que no lo va a hacer?
¿Existe alguna jurisprudencia o Ley sobre esto?