Parcela sin papeles

Hola mi suegro falleció y dejo una parcela de unos 3000m donde el vivió en una casita durante más de 50 años el problema es que la parcela ni la casa tiene papeles, mi suegra vive . Pero ya no vive allí, hay 7 herederos, como se podría hacer para que esa parcela se dividiera para cada uno sin muchos gastos pero que no nos afectaran los problemas de cada uno gracias