¿Me están engañando con la herencia?

Buenos días,
Tengo una serie de dudas respecto a la herencia que me corresponde.
Mi padre falleció sin dejar testamento. Sus bienes eran, el piso donde vivíamos (casado en separación de bienes con mi madre, por lo tanto a nombre de los 2), un despacho sólo a nombre de él, su coche también a su nombre y cuentas bancarias con escaso dinero.
Según la aceptación de herencia, el piso quedaba repartido: 1/2 de mi madre y la otra 1/2 de mi hermano menor i mía, con usufructo vitalicio para mi madre. El despacho de mi hermano y mío, también con usufructo vitalicio para mi madre. El coche y las cuentas se cambiaron a nombre de mi madre.
Ahora, ella quiere vender el piso y con ello invertir en una nueva propiedad que ha adquirido. Yo le he dicho que aproximadamente me correspondería 1/4 del valor de ese piso, pero ella dice que no, que no hay herencia.
Mi hermano y yo firmamos unos poderes para que pudiera vender sin tener que reunirnos los 3 cada vez que había que firmar un papel. Pero, si vende, ¿qué parte me corresponde realmente? ¿Por qué mi madre dice que no hay herencia? No lo entiendo.
Muchas gracias por las aclaraciones.