Error en el embargo

Mi padre murió y a mi me tocó una heredad de tierra que tenemos de toda la vida y que siempre he trabajado yo, al momento de repartir la herencia, cual es mi asombro que al sacar la nota simple del registro de la propiedad, esta finca está embargada desde hace 20 años por una mercantil, hechas las averiguaciones oportunas, nos damos cuenta que el señor que tenía una deuda y que no era mi padre, se llamaba igual que él, y como en aquel entonces no se ponía el DNI, pues hubo este desafortunado error, el embargo todo y que está aceptado, resulta que después se vendió a otra mercantil, de la que tampoco hay noticias en el Registro Mercantil, y ahora nos encontramos en punto muerto, ¿cómo demonios puedo hacer para poder aceptar la herencia y que se demuestre que hubo un error?

{"Lat":40.7472569628042,"Lng":0.5712890625}