Extinción condominio entre hermanos de piso heredado con carga hipotecaría.

URGE. Mi padre falleció dejándonos en herencia un piso con carga hipotecaría ya que no tenía seguro de vida por lo tanto a mi hermano y a mí nos queda una hipoteca de 110.000 eu por pagar. Hemos llegado al acuerdo de hacer extinción de condominio, para comprar yo su parte. Tenemos que hacer este mes la aceptación de herencia porque sino se nos pasan los 6 meses de plazo para ello. Después de esta aceptación por parte de los dos, como he de proceder para llevar a cabo esta extinción de condominio.