¿Hay limite para presentar una escritura en el registro de la propiedad?

Hola,
Cuando mi padre falleció, tenía testamento a favor de mi madre mi ésta repartió ya la herencia de ambos (vamos, la casa familiar) a nombre de sus cuatro hijos (bueno, de tres hijos y dos nietos puesto que mi hermana había fallecido) y ella como usufructuaria. Mi madre falleció el año pasado y por cuestión económica no hemos hecho nada. Actualmente en la casa vivimos mi hermano que está separado y cobrando y una ayuda y yo que siempre he vivido con mis padres pues soy soltera y también en el paro. El año pasado tuve que hacer la declaración por la cuestión del despido y ahora recibo una carta de hacienda donde me dice que lleve algún documento que acredite la titularidad de la casa .
El problema es que mi hermano tiene una deuda de una tarjeta de Citibank y teme que si lo pasamos por el registro vayan a por la casa donde vivimos.
¿Hay limite de tiempo para pasar la escritura por el registro de la propiedad?
¿Que consecuencias tendría si no hago caso a la carta?
¿Y si llevo la escritura donde dice que la casa es de los hijos, que puede ocurrir, nos obligaran a pasarlo por el registro de la propiedad?
Muchas gracias por anticipado por tu dedicación y paciencia.