Hola, ¿Puedo pedir un abogado de oficio para reclamar una legitima? Gracias.

hola,mi madre falleció en 2008 dejando como heredero a mi padre del cual se separo en 1992,mi madre antes de fallecer no se acordó que tenia el testamento a favor de mi padre,mi madre tenia 3 hijos cules 2 somos del matrimonio primero y el tercero de un segundo matrimonio,solo dejo en testamento un piso que adquirió después de divorciarse de mi padre y antes de casarse con el padre de mi hermano,cuando mi padre acepto la herencia le dio la legitima a mi hermanastro y mi pregunta es la siguiente,yo no tengo buena relación con mi padre,puedo pedir un abogado de oficio para reclamar mi legitima sobre el piso.gracias.