¿He de hacer testamento?

Estoy divorciada y con una hija mayor de edad. Me han comentado que debería de hacer testamento para garantizar que mi hija, llegado el momento, no tenga que pagar costes por recibir una herencia sin haber hecho yo testamento. Que teniendo el testamento hecho, no debería pagar nada.

El caso es que no tengo nada que dejarle, sólo una parte de una vivienda y mis pertenencias personales (algunas pulseritas, ordenador, libros, etc...) por lo que mi patrimonio es escaso y pobre.

Por eso quisiera que me asesorasen si es mejor hacer testamento o no.

Muchas gracias!