Falleció viudo mi padre, formalizamos la Escritura y falleció una hermana ¿Empezamos de nuevo?

Hola, buenos días. Mi duda es la siguiente:
Mi padre al enviudar, vivió en usufructo en una vivienda que pusimos a su nombre y a la de sus cinco hijos, a su fallecimiento emprendimos la tarea de formalizar la Escritura de Declaración de Herederos con ciertos problemas que hizo que se retrasara la inscripción de la vivienda en el Registro de la Propiedad a nombre de los cinco hijos unos cinco años desde su fallecimiento. Durante esos años también falleció una hermana nuestra y al no tener la Escritura aún formalizada no emprendimos ninguna acción al respecto. Ahora por fin nos llega la Escritura con todos los problemas resueltos pero mi hermana fallecida está incluida en la misma.
¿Tenemos que hacer una nueva escritura o con algún documento mis sobrinos, herederos de mi hermana se soluciona el problema si vendemos la propiedad?
Un saludo.