¿Como reclamo herencia de mas de 30 años habiendo falsedad documental y/o fraude?

Hola hoy he conocido que mi abuelo dejo testamento hecho a nombre de mi abuela (ya fallecida,Usufructuaria), mi madre y mis tíos con muchas propiedades, hace mas de 30 años de su muerte, pero también es conocido por nosotros que mi abuela vendió terrenos en contrato privado por consejo de un sobrino de mi abuelo con malas intenciones. Una cosa importante no poseemos el apellido de mi abuelo tampoco pero tenemos testigos de todo. ¿Podemos recuperar lo que pertenece a la familia o No? Gracias