Renuncia de herencia

somos 5 hermanos y vamos a vender la casa de los padres ya fallecidos,el problema es que 2 hermanos tienen deudas y están con nomina embargada y queremos saber como se pude hacer para que no se embargue su parte,si pueden renunciar a favor de sus hijos o tendría que ser de sus hermanos y estos luego les dan su parte y como entregaría el comprador el dinero en la venta en un solo talón o varios uno para cada uno? Uno de los hermanos esta fallecido por lo que heredan sus 4 hijos.
En caso que pueda renunciar a favor de los hijos que impuesto deben de pagar?
por favor orientenos porque estamos bastante perdidos en esto
gracias