Quiero vender un piso de veraneo a nombre de mi madre

Hola.

Quiero vender un piso que está a nombre de mi madre ( fallecida hace ya 6 años ).

Quisiera saber 3 cosas fundamentales.

1- Qué datos necesitaría presentar a hacienda o asesoría para saber tanto lo que me llevará hacienda el año que se venda, cómo cuantos será la plusvalía a pagar y/o qué datos necesitaría llevar al ayuntamiento correspondiente para averiguarla.

2- Cómo desgravarme por la venta del piso. ( Si reinvirtiendo parte de la ganancia en otro etc. ) Ya que la venta del piso se dividiría entre la familia.

3- A grandes rasgos, qué es conveniente hacer de antemano para evitar pagar a hacienda y líos futuros. Si por ejemplo mi padre ( que vive ) tiene 2 casas, ¿ conviene ponerlas a nombre de sus hijas etc ?

También me gustaría saber el precio normal para que te resuelvan todas estas cuestiones y que es mejor, una asesoría o un abogado.

Cualquier otro consejo será bienvenido. En mi casa y en la de muchos, por desconocimiento no se hacen las cosas bien y luego ¨llega Paco con las rebajas¨

Muchísimas gracias por tu ayuda