Venta de casa una vez hecha declaración de herederos

Buenas, agradecería me aclarara una vez hecha la declaración de herederos de una casa  donde la mitad corresponde a un menor de edad, si el padre puede vender la casa sin ningún problema o si bien hay que ir al juzgado a que el juez declare un tutor que vele por los intereses del menor. Si no fuera así que pediría el notario al padre para poder vender la casa y como se tendría que hacer
gracias

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