¿Qué pasos tengo que seguir para cambiar las escrituras de un piso a mi nombre?

Buenas tardes:

Me gustaría saber que pasos tengo que seguir para cambiar las escrituras de un piso, y ponerlas a mi nombre.

La propiedad era de mis abuelos. Mi abuelo, fue el único que dejo testamento, en el que dejaba su único bien (la vivienda) a mi abuela, y a mi como nieto en calidad de legado.

Mas tarde falleció mi abuela, la cual no dejo testamento alguno.

Me gustaría saber si tengo algún derecho sobre la vivienda, ( uso y disfrute, alguna parte proporcional...) o por el contrario no me corresponde nada. Y saber si solo le corresponde a los 6 hijos fruto del matrimonio de mis abuelos, los cuales son los herederos legales si no me equivoco ¿verdad?.

¿Tengo algún derecho sobre la vivienda? ¿me pueden echar de la misma? ¿Tienen que estar los 6 hijos de mis abuelos de acuerdo para pasar las escrituras a mi nombre? ¿Que trámites tengo que seguir? ¿a cuanto ascendería?

Muchas gracias por adelantado.

saludos