Declaración de herederos, sin herencia

Hola, me gustaría saber si en mi caso tengo obligación de hacer declaración de herederos, mi hermana murió en octubre del 2008, era soltera, y no tenia ningún bien, no tenia ni casas ni dinero en el banco a la fecha de su muerte, ni ningún otro bien patrimonial. Era pensionista,por lo tanto no ha habido herencia, ahora me llego una notificación pidiéndome declaración de herederos, me gustaría saber si tengo que hacerla, si eso en este caso me supondrá algún gasto y cuales son mis derechos y deberes en el caso que les comento, gracias