Perro excesivamente territorial

Hola! Tengo un perro por de rottweiler, y en cuanto pasa alguien cerca de mi valla se pone como loco hasta el punto que se nos ha escapado alguna vez cuando alguien entra o sale del jardín, se te cuela y si pasa alguien por la calle, aunque sea a 50 mts, sale corriendo detrás enfurecido, sin llegar a morder pero muy agresivo. ¿Cómo podría hacer para que se relaje un poco y no me pase esto? Este es el único punto en contra que tiene el animal porque cuando le sacas a la calle y esta suelto por el campo, todo el mundo juega con el y no pasa nada. Para que te hagas una idea mañana tengo un Juicio porque salio corriendo detrás de un buzonero, y este tuvo que saltar una vallita. Muchas Gracias por tu atención, yo soy experto en informática y S.O, si necesitas algo, ya sabes donde encontrarme. Un saludo