Mi perro me des obedece

Hola, mi consulta es la siguiente. Recogimos a mi perro abandonado en la calle y lo adoptamos tenia casi un año aprox. Por lo que dijo el veterinario, lleva varios meses con nosotros y ya se ha acostumbrado. Le hemos enseñado a sentarse cuando se lo decimos( porque sabe que tiene premio), por la noche cuando le decimos adormir sabe donde es su sitio y obedece, cuando lo llamamos obedece, pero cuando sale a la calle sin correa, se va corriendo y no obedece cuando le llamamos. Vuelve pasado un rato a la casa y tememos que se desoriente y lo pueda atropellar un coche. ¿Cómo podemos educarlo para cuando se salga sin correa venga cuando lo llamamos? Normalmente sale con correa, pero cuando viene alguien a casa y deja la puerta abierta se escapa y no obedece. Viene al rato solo. Gracias y felicidades por vuestro trabajo y vuestra ayuda.