Soy virgen y quiero consejos para realizar la penetración

Hola wenos días, soy un chico, bueno, quería queme aconsejaras sobre la penetración, osea, aver, como penetrar; en primer lugar yo soy virgen, tengo 18años, mi novia tiene 24 y no lo es, el caso es que intentamos hacer el amor dos veces, bueno, la primera estaba algo nervioso y tal y no conseguimos hacer nada, pero el otro día lo intentamos de nuevo y era como si no encontrase el agujero, yo no estaba nervioso ni nada, es más suelo ser un persona muy tranquila y paciente, incluso yo tome la iniciativa de hacerlo y eso pero nada no conseguía introducirla, que te pase una vez vale pero dos, me preocupa mucho la verdad, espero que usted pueda darme algún consejo sobre este tema, muchas gracias y perdone las molestias, saludos