¿Cómo ayudar a mi hermano y madre?

Espero alguien se tome el tiempo para leerme.
Bueno, mi vida desde pequeña ha sido muy difícil:
Mis padres se separaron desde que yo tenia 3 años y mi hermano solo 1 año, mi madre se volvió a casar (ahora ya vive sola) y tuvo otra hija a la cual quiero mucho, mi padre también se caso y tuvo 3 hijos. El siempre nos pago los estudios pero yo y mi hermano siempre tuvimos cierto resentimiento hacia él por preferir a sus otros hijos.
Yo iba muy bien en la escuela y mi hermano igual pero todo comenzó cuando el tenia 15 y un día cometió el grandísimo error de robarle dinero a una tía, por lo que mi papa le dejo de dar su apoyo económico y mi hermano se tuvo que salir de la escuela ya que mi madre no tiene trabajo estable, así que se metió a trabajar a un mercado para ayudar a mi madre. Poco después mi padre se fue a vivir a otro estado y se olvido de nosotros.
Yo entre a la universidad y me vine a vivir con mis abuelos (quienes me pagan la escuela, pero que no han perdonado a mi hermano por lo que hizo) y los fines de semana visito a mi mama y hermanos, pero en los últimos meses les han pasado muchas cosas como que:
-Mi mamá se quedo sin trabajo y ahora tiene que vender comida en la calle.
-A mi hermano lo corrieron también de su trabajo
- En la casa donde vivían, ya los corrieron por no pagar renta y viven con una vecina en un cuarto de 3x3 mts sin luz y sin agua
-Aveces ni siquiera tienen para comer y mandan a mi hermana menor a comer con las vecinas.
Yo no se que hacer estoy muy preocupada aveces me siento culpable por no estar con ellos, ni poderlos ayudar pero no se como en verdad! Ahorita yo estoy trabajando con una de mis tías para pagar parte de mis gastos ya que mis abuelos no tienen mucho dinero y cuando visito a mi mamá le doy aunque sea 100 pesos que yo ahorro pero yo se que no es suficiente.
No se que más hacer necesito que alguien me de un consejo sobre como ayudarlos a salir adelante, porque cada vez que los visito me deprimo mucho y lloro toda la noche.
Aveces me dan ganas de salirme de la escuela y ponerme a trabajar todo el día para ayudarlos, pero terminar mi carrera es mi sueño.
En verdad no se que hacer necesito ayuda!