Hijos con carácter...

Buenas tardes,
Estoy desconcertada con mi hijo y he llegado a un punto que tanto yo como mi marido nos sentimos fracasados como padres. Tenemos un hijo de 4 anos que, realmente, es muy bueno, pero cuando se trata de obedecer y seguir las normas, es imposible... La situación se agrava cuando hay otra gente de nuestro entorno: se vuelve insolente, desafiante e impertinente... Nos ha llegado a levantar la mano (aunque nunca nos ha pegado) y verdaderamente nos deja en evidencia... Es verdad que su padre le ha consentido mucho, intentando recompensarle por un tiempo en el que hemos estado separados (un ano y medio por trabajo) y creo que también le ha afectado que finalmente por trabajo hemos tenido que mudarnos de España a Francia. Han pasado 9 meses ya desde que llegamos y aunque parece que es feliz (la adaptación en la escuela ha sido total) no logramos entender porque no nos hace caso. ¿Puede qué sea una cuestión de carácter o es que no le hemos educado bien? Cuando hablamos con el muy en serio, entiende lo que ha echo y nos promete no volver a hacerlo, pero siempre se repiten los mismos echos... Hemos llegado a un extremo en que ya no podemos llevarle con nosotros ni a casa de los amigos o de sus primos, porque se acelera y pierde el control... Por otro lado, con su hermana es muy cariñoso, atento y siempre intenta protegerla... ¿por qué estas 2 caras tan diferentes?
Estamos muy asustados por el futuro de nuestro hijo y tenemos miedo que se nos vaya de las manos y nos pierda totalmente el respeto a medida que crece... Hemos probado el dialogo, el castigo, incluso las cachetadas (aunque nos duele en el alma), pero nada hace que nuestro hijo recapacite y entienda que hay que hacer caso a los papas...
Esperamos su respuesta. Un saludo.
Nota: su comportamiento ya era así antes de mudarnos, y con su profesora de guardería trabajamos mucho para canalizar su temperamento a cosas buenas... Cuando reconoce la figura de autoridad, obedece sin rechistar y sigue las normas. Actualmente en la escuela nos dicen lo mismo, aunque hay que vigilarle de cerca, porque si cree que no hay control, hace lo que quiere.