A mi bebe le cuesta dormir por la noche

Kaixo! Gracias de antemano por tu tiempo.
Tenemos un bebe de 4 meses, y la verdad es que la cosa se ha estabilizado bastante, por el día ha cogido unos horarios.. Todo menos la hora de dormir por la noche, Por la mañana se levanta muy tranquila, a la tarde está bastante bien, pero todo cambia por la noche.
El bebe duerme con nosotros, en la cama, desde el primer día, (no por nada, sino porque creíamos en el colecho desde antes que naciera) y la única manera de dormirse, es que mi pareja se tumbe con él y le dé pecho, pero es que los últimos días, no consigue dormirse ni de esta manera, llora, y se queja continuamente, y sabemos que principalmente es porque tiene sueño, al final muchas veces tenemos que cogerle en brazos (donde si se tranquiliza) y dormirle de esta manera, dando paseos por el pasillo. Estamos un poco confundidos y no sabemos que hacer, si le estamos malacostumbrando..., tenemos bastante claro que no queremos seguir las pautas de "Duérmete niño", pero, ¿debemos seguir así? ¿Qué podemos cambiar?
Por el día se duerme mejor, aunque nunca duerme solo, siempre acunándolo, en la mochila, ¿o en el carro por la calle esto es normal? ¿O debería dormise solo dejándolo en su cuna?
Por último (y perdona si son demasiadas dudas), la niña es muy muy activa, está muy estimulada, y se la ve feliz, pero creo no se si necesita demasiado de nosotros, pues cuando la dejamos en su cuna, en el gimnasio o en el masicosi sola apenas aguanta 10 minutos y ya reclama nuestra atención, eso si, si juegas con ella, puede estarse a gusto riéndose mucho más tiempo, ¿es normal? O deberíamos acustumbrarla a estar más tiempo sola (¿y cuándo digo sola me refiero en su lugar aunque nosotros estemos alado)?