Necesito ayuda para evitar dolor en la penetración del pene en la vagina en la relación sexual

Es indispensable saber si presentas flujo amarillo, verde o café de mal olor o molestias como comezón vaginal, ardor para orinar. Si presentas estas molestias el dolor es porque tienes una infección vaginal y/o urinaria que debe ser tratada de inmediato con un ginecólogo y que te realice estudios y tratamiento así como a tu pareja sexual le de tratamiento y eviten tener relaciones hasta que ya no tengas molestias.
Si no presentas estas molestias, seguramente es un problema psicológico en el que realmente no quieres tener relaciones sexuales y no hay secreción de líquidos vaginales y los músculos de la vagina están tensos, si es así debes relajarte y tratar de quitar esos miedos o como bien dices no tener relaciones sexuales si es lo que quieres.
Si no puedes encontrar la solución acude con un terapeuta sexual que te ayudará a determinar las causas tanto psicológicas como fisiológicas.

Lo que puedes hacer para que no te duela, es usar lubricante. Eso hara que el pene entre con mas facilidad y rapido. Te dolera pero un poco al principio.

El lubricante es como un gel, que lo pones en toda tu vagina y en el pene arriba del persevativo. Puedes ponerlo en uno de esos lugares o los dos. El lubricante lo encuentras en farmacias.