¿Puede quedar embarazada?

Hola experto¡ Tengo una duda si yo (hombre) estoy delante de mi pareja (mujer) de pie y pongo mi pene en horizontal por debajo de su vulva y sin aber eyaculado ni nada quizá con un poco de liquido pre-eyaculatorio y más que un momento ni 1 minuto la tengo ay y en algún momento entra km la cabeza del pene en su vagina pero que casi no a entrado pero que esta la cabeza casi u así km tapada por los labios mayores¡ ¿Puede quedar embarazada? Espero lo antes posible su respuesta gracias