¿Se puede quedar embarazada sin penetración?

bueno resulta que tuve algo que ver con mi novio, intentamos tener relación pero yo no quise que hubiera penetración, sin embargo me roso con su pene varias veces, no usamos preservativo, pero al día siguiente al rededor de unas 26 horas tome la píldora de emergencia, a los 8 días de haberla tomado, me llego un sangrado, igual al de la regla, pero con menos duración era el mismo color y tenia coágulos, y cólicos, todo como mi regla normal, solo que como digo fue de menor duración, pero quiero saber si existen probabilidades de un embarazo.