¿Hay riesgo de embarazo por relación sexual con ropa por el líquido preseminal?

El miércoles tuve un contacto no hubo penetración solo fue que el se toco un poco su pene tratando de masturbarse solo por un minuto más o menos después se dejo su pene y pasaron unos 2 o 3 min no se si tendría un poco de liquido preseminal en sus manos aunque creo que no pero pudiera ser después me empezó a tocar por encima del pantalón un poco luego por encima del calzón y luego toco un poco muy muy poco unos 10 seg mi clítoris mi preocupación es que si se pudiera dar un embarazo así ya que no se si después de que se dejo su pene aunque paso tiempo y toco ropa pudiera pasar algo estoy muy angustiada no puedo dejar de pensar en esto y aparte de eso creo que estaba en mis días fértiles me bajo el 25 de abril me toca que me baje el 22 de este y aunque he leído que el liquido preseminal es muy volátil y como nunca eyaculo no debe de pasar nada no puedo calmarme por favor explicame y dime la verdad pudiera psar algo de esta forma ayudame