No siento nada en la penetración

Hola, quería contarte mi problema por que estoy m uy preocupada. Llevo con mi pareja varios años y le quiero muchísimo. Un día probemos a tener relaciones completas yo arriba y el abajo y sentí todo, como me penetraba (pero solo fue un poquito todo no), ese dolorcillo, pero por miedo lo dejemos y no seguimos. Luego otras veces hemos probado pero con diferente postura (este lugar ya no era tan tranquilo como el otro, y la verdad que otra postura no se puede poner: yo sentada y el de pie, más o menos) y la verdad es que sentía algo pero no era el dolor de aquella vez, ni nada parecido, sentía un poquito de que algo tenía ahí abajo, pero ni dolor, ni nada, NADA. Y estoy preocupada por que ya hemos probado varias veces y no siento nada, ¿por qué sera? ¿Por la postura? ¿por qué pueda que tenga el p. Pequeño?(A mi a veces me ha parecido pero la verdad es que no puedo compara mucho). ¿O puede ser por que es la primera vez?
Otra pregunta que te quería hacer, cuando me masturba y llego al orgasmo no soporto que me toqeu ahí, me duele muchísimo, ¿eso es normal?
Un saludo y espero tu respuesta que estoy preocupada