Erección en un Paraplegico

Saludos desde Venezuela, Mi nombre es Enrique a continuación le explicare mi caso y espero pueda ayudarme
Soy paraplegico desde 1995 a raíz de un accidente de transito, ahora tengo 22 años y tengo novia, anteriormente había tenido encuentros sexuales pero nada que involucrara mi pene y/o ese tipo de cosas.
Este es mi caso, no tengo sensibilidad desde la cintura hacia abajo, logro tener erecciones más que todo involuntarias, es decir que tengo una erección no planeada y en cualquier momento, sobretodo cuando estoy acostado en una posición particular (de lado) vale destacar que puedo mantener la erección estando en esta posición un tiempo prolongado, ya sea con mi mano o la mano de mi pareja pero al cambiar la posición, como ponerme boca arriba por ejemplo la erección no dura mucho más y desaparece. Estando boca-arriba con o sin estimulación no logro la erección
he probado con viagra y cialis las cuales no me funcionaron pues no tuve una erección, también probé con la inyección de caverject (de 10mg y de 20mg, y mi pene es de 12 cm) y esta no me produjo una erección lo suficientemente dura como para lograr la penetración. Ahora estoy buscando la manera de tener una erección estable y justo cuando la necesito, he pensado en las prótesis peneanas pero no estoy del todo convencido por eso de que el glande no cambia más de tamaño (erección concorde) y también que mi pene no esta muerto del todo, solo que yo no lo controlo, pero en realidad quisiera algo así, algo fácil y que sea yo quien decida cuando tener la erección y cuando dejar de tenerla, he estado pensando también en utilizar la bomba de succión ayudada con un anillo de pene pero quisiera saber que otras soluciones hay o usted conozca o me recomiende, ya nos estamos desesperando un poco y se ha vuelto un poco frustrante puesto que han sido ya varias las veces que hemos intentado y nada. Me gustaría poder tener el control en mis erecciones.