Duda sobre preservativo mal colocado

Disculpe por la falta de conocimiento pero me siento terrible con esto y me gustaría una opinión clara le agradecería mucho.
Mi problema es que hoy tuve relaciones con mi novia llevamos ya algunos años pero asta ahora hemos empezado con esta etapa. Hace 3 días tuvimos nuestra primera relación de ambos y creo que lo isimos con mucha responsabilidad ya que use protección y lo revisaba constantemente para observar que todo estaba adecuadamente el problema fue hoy que decidimos repetir y al momento de ponerme el condón primeramente retire el liquido de la punta de mi pene y al momento que lo iba a colocar me di cuenta que estaba al revés entonces lo voltie ella estuvo de acuerdo y me lo puse después de esto lo limpie un poco con mi mano he escuchado que los espermatozoides no duran mucho al aire libre y creo que era muy poco liquido y espere unos 10 o 15 segundos pero aun así no se cuanto liquido pude aber manchado la punta del condón le repito que antes de intentar ponérmelo lo acababa de remover y así penetre a mi chica con el condón ya bien puesto. Observamos en su calendario que sus días fértiles comesaban este mismo día y a mi en lo personal me mata la angustia de saber que posiblemente había riesgo de embarazo.
Por eso quisiera saber si ay un riesgo de embarazo con el problema que le planteo y también como diferenciar el liquido de ella y del mio.
Mucha gracias por el tiempo de leer mi duda y le agradecería una pronta respuesta