El semen o liquido preseminal, ¿Traspasa la ropa y podría embarazar?

Buenos días, comunidad de Todoexpertos.

Quisiera hacerles una pregunta, se que para algunos les sonara algo tonto por mi falta de conocimiento de dicho tema..

Sin mas preámbulos esta es mi pregunta, y disculpen si es algo tonta pero soy virgen por lo tanto hay esta mi menuda preocupación..

Hace unos días, tuve una relación sexual con mi pareja pero con la ropa puesta, pero yo me flexionaba y estaba arriba de ella.frotándonos por así decirlo pero siempre con la ropa puesta... Pero mi temor es que cuando acabamos fui al baño y vi que mi bóxer tenia unas partes húmedas, mas no se si fue por el liquido preseminal o eyaculación ( mas no creo que haya sido eyaculación ya que no me masturbe ni nada por el estilo) pero tengo temor de que esas húmedas (gotas) de las que encontré en mi bóxer hayan traspaso mi pantalón y a si por la presión con la que frotaba y estaba arriba de ella hayan pasado tal humedad o gotas al pantalón de mi pareja y así su ropa interior y embarazara..

Como dije anteriormente se que es una pregunta tonta pero como les dije soy virgen y no e tenido experiencia, por lo tanto tenga esa duda ya que la negatividad que siento es mucha..

Les agradecería sus respuestas ya que en verdad e estado preocupado..

Gracias comunidad de Todoexpertos

saludos..