¿Hay riesgo de embarazo por penetrar la vagina de mi pareja tras tocar semen?

Hola, quisiera que me aclararan esta inquietud que ha rondado mi cabeza, lo que pasa es que hoy mi novia y yo realizamos sexo oral, por lo cual eyacule, después de haber terminado esto, limpiamos el semen con pedacitos de papel por lo cual mis manos entraron en contacto con el, después de haber pasado unos 5 o 10 minutos yo empecé a masturbar a mi pareja introduciendo mis dedos en su vagina, solo quiero saber si existe alguna probabilidad de que por este medio, mi pareja pudiera quedar embarazada al yo haber tenido contacto con el semen, el cual limpie muy bien de mis manos y después haber introducido mis dedos dentro de su vagina, de antemano gracias por cualquier aclaración.